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來源：http://www.omarsobhy.com 作者：威達銘博 發布時間：2021-1-5 9:51:20 瀏覽量：14909
工業機器人"誕生于20世紀50年代，已有70多年的歷史。隨著科學技術的發展，從簡單的抓取對象到能夠獨立地形成一條生產線，工業機器人產業不斷升級。特別是隨著人工智能技術的普及，作為制造業大國的中國在這一領域正在探索新的可能性。在回答這個問題之前，楊歌認為有必要對"工業機器人"進行定位。他認為，工業機器人屬于多學科、綜合性技術類專業，具有很強的先進性，但也具有高度的復雜性。 此外，工業機器人也是一個復雜的生態產業，需要大量的產業結合。高端設備制造、新材料、自動控制、人工智能等是工業機器人的重要組成部分，其中任何一個都具有復雜的生態，如軟硬件結合、信號傳輸等。 第二代工業機器人被稱為AGV，AutomatedGuidedVehicle。與上一代不同，AGV已經擁有一些簡單的人工智能技術，比如能夠自動導航的小型貨運機器人。楊歌說，雖然這類機器人具有一定的識別能力，比如通過紅外、雷達或攝像機進行圖像識別，而且這些機器人具有一定的自我處理能力。最典型的應用是亞馬遜的物流倉儲系統，用于運輸貨物的機器人(見下文)；AGV在民用場景中也有一些應用，例如一些酒店服務機器人，或者家庭地板清掃器等等，這些都屬于AGV的范疇。 第三代工業機器人是由人工智能驅動的RPA。以前的水合生產線上的機器人不具備適應能力和人工智能算法，但隨著過去十年人工智能的迅速發展，這一代具有人工智能算法的機器人是由人工智能驅動來升級RPA的。 談到這一代機器人的發展，楊歌分享了他不久前的一段經歷。在參觀工聯生產線時，楊歌發現，與AI+RPA相結合的生產工作已經很多，比如圖像識別、電機控制、設備的自適應協調等。這些人工智能在未來將得到越來越多的應用，使生產線變得越來越復雜和智能化。"他補充說："這樣一條生產線被稱為燈塔實驗室，這意味著在流水線中沒有人只有燈，只有這些人工智能驅動的工業機器人在工作。